ReWaVe 2

Das System besteht aus einem IS-1200 Trackingsystem, welches zusammen mit den entsprechenden Markern (Fiducials) in einem Raum von 12.6 x 6.2 Metern installiert ist. Mit diesem System kann ein Punkt mit 6 Freiheitsgraden und einer Messrate von 180 Hz erfasst werden.

Die zu dem Trackingsystem gehörende Kamera ist auf einem Headmounted Display (HMD) Oculus Rift angebracht. Das HMD liefert eine Auflösung von 640 x 800 Pixel pro Auge und ein horizontales Sichtfeld (FoV) von 110°.  

Zum Eintauchen in die virtuelle Welt trägt der Anwender dieses HMD sowie einen Rucksack mit einem Laptop-Computer. Der Laptop verarbeitet die Daten des Trackinsystems und berechnet die im HMD darzustellende virtuelle Szene. Der Laptop besitzt einen Intel Core i7-2630QM Prozessor (2 GHz). eine NVIDIA Quadro 1000M Graphikkarte und 8 GB RAM.  

Zum Darstellen der virtuellen Szene wird die Unity3D Game Engine eingesetzt. Der Steueralgorithmus, die Optimierung und die Erfassungsprozeduren wurden in einer C++ Bibliothek entwickelt (multi-threaded). Auf diese Bibliothek kann direkt aus Unity 3D über interne Schnittstelle zugegriffen werden.